Презентация - "Презентация по робототехнике "Введение в радиоэлектронику""

Введение в робототехнику
и радиоэлектронику
Купцов Антон Андреевич
nash_roboklass
Робототехника на Arduino
Занятие 1

Что носить с собой на робототехнику
Тетрадь формата А4, 96 листов в клетку;
Две пишущие ручки (чёрные или синие);
Три заточенных простых карандаша (B, HB, H);
Цветные карандаши или фломастеры;
Две линейки (офицерскую и простую 20-30см.);
Канцелярский клей.

Правила безопасности
на уроках робототехники
1. Тишина – наш лучший друг.
2. Дружеская атмосфера – залог общего успеха.
3. На рабочем месте ничего лишнего.
4. Электроприборы включаются только по команде.
5. Все испытания санкционируются преподавателем.
6. Розетка не для пальцев!

Робототехника
- это прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем, призванных облегчить человеческий труд.

Каких роботов Вы знаете?
марсоход/луноход;
робот-сапёр;
робот-хирург;
андроид;
стиральная машина;
и другие.

Из чего состоят роботы?
Основные компоненты:
электронные;
механические;
программные.

Электричество
- Это форма энергии, обусловленная движением частиц материи (электронов и протонов).

Электрическая цепь
Область высокого напряжения
Область низкого напряжения
Сопротивление снижает напряжение
Оставшееся напряжение заставляет диод светиться
+

Электрическая цепь

Электрическое напряжение


- это работа, совершаемая электрическим полем для перемещения заряда из одной точки проводника в другую (измеряется в Вольтах).

Сила тока
- Это физическая величина, характеризующая
скорость прохождения заряда через проводник
(измеряется в Амперах).

Электрическое сопротивление
Это физическая величина, отражающая способность проводника препятствовать прохождению электрического тока
(измеряется в Омах).

Закон Ома
Основной закон электричества гласит:
сила тока равна напряжению делённому
на сопротивление.
I=
U
R
Амперы
Вольты
Омы
R=
U
I
U=I·R
=>

Физминутка
Синхрогимнастика
1. Хлёст
2. Лыжник
3. Крутиться
4. Вибрация
5. Вис

Мультиметр
устройство, предназначенное для измерения параметров электрической цепи и её компонентов.

Мультиметр
Чёрный щуп мультиметра подсоединяется в разъём «COM».
И устанавливается всегда к отрицательному потенциалу в исследуемой электроцепи.

Мультиметр
Два других разъёма для красного щупа.
Который должен касаться положительного потенциала в процессе измерений.

Опыты с мультиметром
Для того, чтобы научиться пользоваться мультиметром, соберём уже знакомую цепь.
Нам потребуется:
источник питания;
резистор;
светодиод;
провод (мама-мама);
два магнита.

Измерение напряжения
Чтобы измерить напряжение в нашей цепи с помощью мультиметра, необходимо перевести ручку в положение V 20.
Это означает, что измерения будут проводиться в пределах 20 вольт постоянного тока.

Измерение напряжения
U1 = ?

Измерение напряжения
U2 = ?

Чтобы измерить силу тока в цепи, необходимо перевести ручку мультиметра (в нашем случае) перевести в положение A 20 m.
Это означает, что измерения будут проводиться в пределах 20 мА.
Измерение силы тока

Измерение силы тока
Цепь замыкается самим мультиметром!
I1 = ?

Измерение силы тока
Цепь замыкается самим мультиметром!
I2 = ?
+

Измерение силы тока
Цепь замыкается самим мультиметром!
I3 = ?

Применение закона Ома
на практике
С помощью изученных формул и полученных данных, узнайте сопротивление используемого нами резистора.
Задание №1:

Применение закона Ома
на практике
Решение задания №1:
I2 - сила тока протекающего через резистор, подключённый к источнику питания;
U1 - напряжение на источнике питания;
обозначим сопротивление резистора - R1;
тогда R1 = U1 / I2 = 4,1 V / 0,02 A = 205 Ω;
или R1 = U1 / I2 = 4,1 V / 0,0175 A = 234 Ω.

Измерение сопротивления
Чтобы измерить сопротивление компонентов цепи, необходимо отключить их от питания, а ручку мультиметра (в нашем случае) перевести в положение 2000 Ω.
Это означает, что измерения будут проводиться в пределах 2000 Ом.

Измерение сопротивления
R1 = ?

Измерение сопротивления
R2 = ?

Применение закона Ома
на практике
С помощью изученных формул и полученных данных, узнайте сопротивление, оказываемое светодиодом в нашей цепи.
Задание №2:

Решение задания №2:
U2 - напряжение в цепи после прохождения тока через резистор, т.е. подаваемое только на светодиод;
I3 - сила тока протекающего через светодиод, подключённый к источнику питания через резистор;
тогда R2 = U2 / I3 = 1,96 V / 0,0096 A = 204 Ω.
Применение закона Ома
на практике

Сдача наборов
Все использованные радиодетали необходимо вернуть на свои места.
Все электроприборы необходимо выключить.

Что Вы сегодня узнали?
Что такое робототехника.
Из каких основных компонентов состоят роботы.
Что такое сила тока, напряжение и сопротивление.
Основной закон электричества – Закон Ома.

Чему Вы сегодня научились?
Пользоваться мультиметром для измерения
силы тока, напряжения и сопротивления.

Домашнее задание
Расскажите родителям, чему новому научились на занятиях по робототехнике, покажите свои записи и зарисовки.
Повторите правила безопасной работы на уроках робототехники.