Презентация - "Презентация по робототехнике "Введение в программирование. Часть 1""

Введение в радиоэлектронику
и программирование
Купцов Антон Андреевич
nash_roboklass
Робототехника на Arduino
Занятие 3

Проверка готовности к занятиям
Тетрадь формата А4, 96 листов в клетку;
Две пишущие ручки (чёрные или синие);
Три заточенных простых карандаша (B, HB, H);
Цветные карандаши или фломастеры;
Две линейки (офицерскую и простую 20-30см.);
Канцелярский клей.

Правила безопасности
на уроках робототехники
1. Тишина – наш лучший друг.
2. Дружеская атмосфера – залог общего успеха.
3. На рабочем месте ничего лишнего.
4. Электроприборы включаются только по команде.
5. Все испытания санкционируются преподавателем.
6. Розетка не для пальцев!

Проверка домашнего задания
Как определить анод и катод у светодиода,
не подключая его к источнику питания,
если обе ножки одинаковой длины?
1. Визуально, если внутренности просматриваются
2. С помощью мультиметра в режиме «прозвон»

Режим «Прозвон»
Чтобы воспользоваться функцией прозвона в мультиметре, переведите ручку в положение со схематичным изображением диода:
Теперь, если соединить щупы между собой, прозвучит сигнал, оповещающий о замыкании цепи.

Что мы проходили
на прошлом занятии?
Схематичное обозначение электродеталей.
Какие условные обозначения Вы уже знаете?

Лампа накаливания

Диод
+
-
анод
катод

Пьезопищалка

Что мы ещё проходили
на прошлом занятии?
Параллельное и последовательное соединение.
Как Вы охарактеризуете эти типы соединений?
Какой тип соединения используется для реализации функции «прозвона»?

Соберём на макетной плате следующую схему

Соберём на макетной плате следующую схему

Физминутка
Синхрогимнастика
1. Хлёст
2. Лыжник
3. Крутиться
4. Вибрация
5. Вис

Древние роботы

Робот Герона
груз тянет
нити
колёса
вращаются
независимо
друг от друга
нити
раскручивают
оси
клинья меняют
направление
раскручивания
песок,
высыпаясь,
опускает груз

Алгоритм
- это строгая логичная последовательность операций выполняемых для решения задачи.
Достать кастрюлю
Налить в кастрюлю воды
Положить картошку
в кастрюлю
Поставить кастрюлю
на плиту
Включить плиту
Ждать 40 минут
Выключить плиту
Слить воду
Картофель готов
Ждать закипания воды
1
2
3
4
5

Данные
- это совокупность сведений, зафиксированных на определённом носителе в форме, пригодной для постоянного хранения, передачи и обработки.

Программа
- это совокупность данных, упорядоченных в виде алгоритма.
Программирование = Алгоритм + Данные.
(с) Никлаус Вирт - один из основателей языков программирования.

Среда программирования
(разработки)
- совокупность инструментов, обеспечивающих преобразование программы на некотором языке программирования в выполнимые вычисления.
Иными словами, среда программирования - это программа для создания программ)

Практическая работа
Запуск среды программирования Arduino

Практическая работа
void setup()
{ pinMode(13, OUTPUT); }
void loop()
{ digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000); }
Скетч для мигания встроенного светодиода:

Практическая работа
выбор платы и порта
прошивка

Сдача наборов
Все использованные радиодетали необходимо вернуть на свои места.
Все электроприборы необходимо выключить.

Что Вы сегодня узнали?
Новые условные обозначения радиоэлементов:

Что Вы сегодня узнали?
Функцию прозвона в мультиметре

Что Вы сегодня узнали?
Роботов начали создавать ещё в древности.
Понятие алгоритма, данных, программирования
и среды разработки.

Чему Вы сегодня научились?
Подключать плату Arduino к компьютеру
и прошивать её.

Придумайте и запишите в тетради алгоритм из своей повседневной жизни, вроде варки картошки как на сегодняшнем уроке.
Домашнее задание