Презентация - "Презентация по робототехнике "Презентация робота для соревнований сумо" (3 класс)"

РОБОТ ДЛЯ
СОРЕВНОВАНИЙ СУМО



Руководитель: педагог доп. образования МБОУ ДОД «СЮТ»
Калинина Ольга Анатольевна

Объектная область

РОБОТОТЕХНИКА - прикладная наука, занимающаяся разработкой роботов.
РОБОТ — аппарат, способный самостоятельно взаимодействовать с внешним миром и обладающий искусственным интеллектом. 

Объектная область

Действуя по заранее заложенной в микрокомпьютер программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков,
робот с помощью сервопривода
самостоятельно осуществляет различные операции,
заменяя человека или животного.

Объектная область

Мы изучаем робототехнику на дополнительных занятиях, собираем модели из конструктора
LEGO NXT MINDSTORMS и программируем в специальной программной среде,
разработанной для школьников.

Объект исследования - соревнования роботов


Существует несколько видов классических соревнований роботов:
гонки по линии и скоростные,
перетягивание каната,
кегельринг.
Мы решили провести городские соревнования роботов СУМО, для участия в которых необходимо было
создать своих роботов.

Предмет исследования

Инструкция по сборке роботов СУМО, а также придуманная и запрограммированная модель.
Типовое положение о проведении соревнований роботов СУМО.

Проблемный вопрос
В ходе обсуждения предмета и объекта исследования перед нами встал вопрос –
как создать робота, который соответствовал бы условиям, заявленным в положении и правилах соревнований СУМО.
Какие же роботы становятся победителями?

Цель
Создание конкурентноспособного робота, соответствующего стандарту заявленной категории СУМО,
разработка положения о проведении городских соревнований роботов СУМО.

Задачи

Проанализировать типовое положение о проведении соревнований СУМО и на его основе написать положение для городских соревнований.
Собрать робота СУМО из конструктора LEGO EDUCATION EV3 по инструкции.
Сравнить различные конструкции роботов СУМО, разработать собственную, используя полученные знания.
Создать программу для робота.
Провести городские соревнования.

Положение о проведении соревнований лего-роботов «СУМО»

I. Участники соревнований 
1. Команда – группа учащихся (2 человека) во главе с тренером, занимающихся робототехникой в образовательном учреждении. Количество команд не ограничено.
2. Каждый участник может быть членом только одной команды.
3. Каждая команда должна иметь название.
 
II. Правила проведения соревнований
1. К участию в состязаниях допускаются команды, чьи роботы построены с использованием конструкторов LEGO NXT MINDSTORMS и ресурсного набора, а также LEGO EDUCATION EV3 и ресурсного набора к нему, допускается использовать дополнительные датчики ЛЕГО.
2. Попыткой называются определенные правилами действия робота одной команды, продолжительность которых определяется либо временем, либо выбыванием соперников. Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же конкретных игровых полях и по одинаковым правилам, которые организованы так, чтобы обеспечить равные, справедливые и конкурентные шансы для всех роботов, принявших участие в соревнованиях.
3. Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать робота во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на территории возле игрового поля.

 

III. Порядок проведения соревнований
1. Команды должны поместить робота в инспекционную область перед началом соревнования. После подтверждения судьи соответствия роботов требованиям Положения, соревнования могут быть начаты.
2. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
 
IV. Судейство
1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
2. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
3. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
4. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
5. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения.

V. Условия состязания
1. В день соревнований команда представляет готового лего-робота с загруженной программой.
2. Робот должен вытолкнуть робота-противника за черную линию (столкнуть с поля).
3. После команды рефери "Марш" операторы нажимают кнопку Run роботов (или другую), после чего роботы атакуют соперника. Операторы отходят от края поля на 1 метр.
4. Во время проведения попытки операторы команд не должны касаться роботов.
 
VI. Требования к роботу
1. Максимальная ширина робота 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм. Масса робота – не более 1 кг. Во время попытки робот не может менять свои размеры.
2. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер NXT или EV3 и 2 мотора.
3. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.
4. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
 
VI. Правила отбора победителей
Робот считается проигравшим, если его вытолкнули за черную линию поля.

Гипотеза


Вероятно, конструкция должна быть прочной.
Золотое правило механики утверждает, что, проигрывая в скорости, мы тем самым выигрываем в силе.
Предположим, что, используя понижающую передачу, мы добьемся увеличения мощности.
Возможно, к увеличению мощности и трению колес о поверхность приводит увеличение массы робота.

Методы исследования и план работы

Посмотреть в сети Интернет соревнования роботов СУМО, найти сайты с инструкциями. Посоветоваться с педагогом.
Спросить у родителей.
Собрать различные
модели.
Провести эксперимент
с различными моделями,
чтобы выбрать лучшую.
 

Эксперименты, опыты, наблюдения
в ходе исследования

В сети Интернет мы нашли видеоролики с соревнований, где участвуют роботы СУМО. Посмотрели сайт с инструкцией по созданию робота. Все роботы получились одинаковыми.
Мы выдвинули гипотезу, как увеличить мощность робота.
Применили золотое правило механики.

ВЫВОДЫ




Проведя исследование, мы доказали, что конструкция должна быть прочной.
К увеличению мощности и трения колес о поверхность приводит увеличение массы робота.
Используя понижающую передачу, мы добились увеличения мощности.
Наша гипотеза подтвердилась.

Интернет-ресурсы:


http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%EE%E1%EE%F2

http://traditio-ru.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82

http:// http://robotsspace.ucoz.ru/forum/9-8-1

http://www.robotclub.ru/robot228.php

www.nxtprograms.com

http://www.prorobot.ru/