Презентация - "Теорема об изменении кинетической энергии и уравнения Лагранжа II рода как методы изучения движения механической системы"
- Презентации / Презентации по Физике
- 1
- 14.10.20
Просмотреть и скачать презентацию на тему "Теорема об изменении кинетической энергии и уравнения Лагранжа II рода как методы изучения движения механической системы"
Сайт klass-uchebnik.com предлагает качественные учебные материалы для школьников, родителей и учителей. Здесь можно бесплатно читать и скачивать современные учебники, рабочие тетради, а также наглядные презентации по всем предметам школьной программы. Материалы распределены по классам и темам, что делает поиск максимально удобным. Каждое пособие отличается логичной структурой, доступной подачей материала и соответствует действующим образовательным стандартам. Благодаря простому языку, наглядным схемам и практическим заданиям, обучение становится легче и эффективнее. Учебники подойдут как для ежедневной подготовки к урокам, так и для систематического повторения перед экзаменами.
Особое внимание стоит уделить разделу с презентациями - они становятся отличным визуальным дополнением к теории, помогают лучше понять сложные темы и удерживают внимание учащихся. Такие материалы удобно использовать в классе на интерактивной доске или при самостоятельной подготовке дома. Все размещённые на платформе материалы проверены на актуальность и соответствие учебной программе. Это делает сайт надёжным помощником в образовательном процессе для всех участников: школьников, учителей и родителей. Особенно удобно, что всё доступно онлайн без регистрации и в свободном доступе.
Если вы ищете надежный источник для подготовки к урокам, контрольным и экзаменам - klass-uchebnik.com станет отличным выбором. Здесь вы найдёте всё необходимое, включая "Теорема об изменении кинетической энергии и уравнения Лагранжа II рода как методы изучения движения механической системы", чтобы сделать обучение более организованным, интересным и результативным.
СРЕДНЯЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ШКОЛА №36
ОБ АВТОРЕ: Родилась я 21 мая 1989 года, в городе Ангарске. По знаку зодиака я близнецы. С самого рождения люблю животных. В нашей школе учусь с первого класса. В данный момент обучаюсь в физико-математическом классе. Работу по физике пишу второй год. Свободное время посвящаю занятием танцев.
ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ И УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА КАК МЕТОДЫ ИЗУЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ. Автор: Мышанская Варвара Дмитриевна ученица 11 А класса, МОУ СОШ №36 г. Ангарск Руководитель: Ворончихина Тамара Владимировна учитель физики II квалификационной категории
Определение управляющих моментов и управляющих сил, обеспечивающих программное движение манипулятора. Знакомство с теоремой об изменении кинетической энергии механической системы и абсолютно твердого тела. Практическое применение теоремы об изменении кинетической энергии абсолютно твердого тела. Знакомство с уравнениями Лагранжа II рода, применяемыми для исследования систем с несколькими степенями свободы. Применение данного метода к расчету управляющих моментов и усилий 2-х степенного манипулятора. Получение графиков управляющих моментов и усилий. Разработка программы и получение анимационной картинки. Цель работы: Задачи:
Предположим, что применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механических систем с двумя степенями свободы позволит определить управляющий момент и управляющее усилие, обеспечивающее программное движение манипулятора. Методы исследования Гипотеза: Эмпирические Теоретические Моделирование Классификация Аналогия Обобщение Изучение литературы Проведение эксперимента
Основные определения: - тело, размерами которого при решении задач можно пренебречь. Материальная точка Механическая система - совокупность материальных точек, связанных между собой так, что движение каждой из них зависит от движения остальных. Абсолютно твердое тело - неизменяемая механическая система, т.е. недеформированное тело. Связи - тела, ограничивающие движение других тел. Реакция связи - сила, с которой связь действует на тело. Момент инерции тела относительно оси вращения - мера инертности тела при вращательном движении. Внешние силы системы - силы, с которыми тела, не входящие в эту механическую систему, действуют на точки данной системы.
Внутренние силы системы - силы взаимодействия между точками, входящими в эту систему. Изменение кинетической энергии механической системы на некотором перемещении равно сумме работ внешних и внутренних сил, действующих на материальные точки системы на этом перемещении. Теорема об изменении кинетической энергии системы Изменение кинетической энергии твердого тела на некотором перемещении равно сумме работ внешних сил, действующих на это тело на этом перемещении. Теорема об изменении кинетической энергии твердого тела
ЗАКЛЮЧЕНИЕ В работе произведен расчет манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода, позволяющих определить управляющие моменты и управляющие силы, которые обеспечивают программное движение манипулятора. По полученным результатам составлена программа, которая позволяет получить графики зависимости управляющего момента и управляющего усилия от времени.
График управляющего момента МА (t) М (t) t 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 График управляющего усилия Рв (t) 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 Р (t) t
